仓储物流

使用机械臂分拣原料

场景新搭载了分拣功能,实现简单的流水线分拣需求,首次引入动画孪生体,让孪生体之间的交互行为更为灵活,此外引入了资源在场景中的使用
Digital Twin
初级

通过本示例,你将能够了解

  • 如何使用分拣传送带
  • 如何使用机械臂
  • 如何使用资源

操作步骤

1

准备工作

安装最新版本 FactVerse Designer

2

打开动手实验室3场景

打开FactVerse Designer,登录后点击【打开】之后依次点击HOL-HOLFV-003找到场景“机械臂物流线”进入FactVerse动手实验室03.

3

预览成品线

点击场景右上方的按键进入场景预览,此时我们可以观察到成品线的正常运作

4

搭建产线

通过以下步骤可以搭建一条一样的产品线:

  1. 从“资源库”打开孪生体文件夹,并从文件夹里拖出生成02、平传03、平传04、交叉分拣02、机械臂02;
  2. 从“ 我的资源”打开资源文件夹,并从文件夹里拖出Main body of the support并调整姿态;
  3. 将场景中孪生体的出入口依次连接起来;
  4. 编辑传送带,对位置和长度做细微调整;
  5. 拖动交叉分拣02上的红色小球到合适的位置;
    不同于传送带普通出口的输出逻辑,即物体到达传送带终点则输出,交叉分拣孪生体上的物体是否从传动带中部输出,是根据中部红色小球“出口1”的位置决定的。当物体接近红色小球时,则自动输出到“出口1”。所以需要调整其位置从而控制输出位置。
  6. 点击生成02,从主功能处选择生成选中的孪生体需要生成的物体;
5

引入业务数据看板

  1. 从“资源库”打开工具,并从工具里拖出“业务数据看板”;
  2. 点击业务数据看板,在右侧属性栏处编辑工具属性,具体内容如同所示:
  3. 在工具属性内点击选择孪生体,之后在下拉的选择框中选择机械臂02;
  4. 在新的选择框中选择主功能的所有内容;
  5. 更改机械臂02属性中主功能部分的信息;
    由此,一条新的产品线便搭建完成了。

6

再次预览成品线

完成以上的所有步骤之后,再次点击右上角的预览按键预览新搭建好的产品线。

此时可以观察到业务数据看板中的部分内容会随着场景运行而改变。

至此,我们完成了Designer 动手实验室3教学的所有内容。