DataMesh Robotics

面向具身智能和世界模型的工业合成数据与仿真训练管线

DataMesh Robotics 帮助机器人本体公司与机器人应用团队,从基于物理的数字孪生中规模化生成工业级训练数据——覆盖照片级视觉生成、传感器仿真、以及真实(Ground Truth)标注。让模型训练更快、迭代更安全,并在复杂工业真实环境中实现更可靠的落地表现。

工业场景建模

工业场景建模 从 CAD/BIM、设施图纸、资产库与现场约束出发,构建高保真工业环境,并针对仿真与规模化渲染进行优化

照片级视觉生成

生成高质量 RGB 与合成视觉数据,支持可控的光照、材质、纹理与相机光学参数,提升模型对真实世界变化的鲁棒性。

物理与材质属性

为对象与结构定义物理属性(质量、摩擦、弹性、约束等)与材质参数,让交互更符合真实世界,支撑操作与接触任务

自动化真值标注(Ground Truth)

规模化生成一致、可复现的标注:语义/实例分割、2D/3D 边界框、实例 ID、深度图、关键点、位姿、轨迹与场景元数据;同时可输出“不可见数据”,如温度、压力以及嵌入式业务逻辑/流程状态。

工业任务目标与奖励设置

为工业任务定义目标、成功条件与奖励信号往往非常困难,因为工业场景通常具有严格的公差要求、多步骤流程、安全约束、部分可观测性以及强行业语义/领域特定语义。

导出到训练与仿真栈

导出到训练与仿真栈 将场景与数据包整理为下游可用的格式,支持训练、评测与Sim2Real工作流,包括面向 NVIDIA Isaac系列、Omniverse、Cosmos等与常见机器人开发工具链的集成路径。

巡检与维修维护机器人
模拟巡检路线、仪表面板、阀门柜与机柜操作,训练视觉理解与动作执行策略,贴近真实维护流程。
工业工位的操作与装配
面向料箱、托盘、传送带与夹具的感知与操作策略训练,在遮挡、反光表面、杂乱堆叠等条件下生成高密度变化数据。
复杂设施中的移动机器人
为 AMR 在仓库、工厂、园区等环境生成导航与安全数据,覆盖布局变化、标识变化、光照变化与动态障碍。
危险/受限环境作业
针对高温、狭窄、受控区域等难以采集的数据场景,安全地生成训练数据并覆盖极端长尾。
多机器人协作
建模多机器人共享空间的协同与避碰、节拍与调度、协作装配与搬运等任务,输出可用于群体智能训练与评测的数据。

我们正在与中国联通共同探索面向工业/设施环境的仿真数据生成与机器人训练工作流。

联通

China

准备好加速你的机器人训练管线了吗?

告诉我们你的机器人形态、目标任务与工业环境。我们将给出数据生成方案、集成路径与针对性演示,帮助你更快完成训练与验证闭环。

倾向于直接邮件咨询?请发邮件到 robotics[AT]datamesh.com

常见问题

你们可以生成哪些类型的数据?

可生成多模态数据与真值标注,例如 RGB、深度、语义/实例分割、实例 ID、2D/3D 边界框、物体位姿、机器人状态/轨迹、以及场景元数据等。具体输出内容可按你的训练目标与仿真平台进行配置。

两者都支持。感知数据是常见需求,但 DataMesh Robotics 面向具身任务,强调物理一致性,适用于操作、接触丰富交互、移动与巡检动作策略等。

我们结合工业级几何与真实约束,配置物理参数,并通过结构化变化(域随机化)覆盖长尾场景。

作为NVIDIA Inception的一员,DataMesh Robotics 面向 OpenUSD 工作流设计,并可根据你的环境与需求定制对接 Isaac Sim / Omniverse 的场景与数据输出集成方案。

可以。我们支持导入你的资产并进行仿真优化,同时提供企业级部署与权限控制方案以保护 IP。

通常包括:一个目标环境、若干目标任务、明确的数据输出规格、与训练栈的集成路径,以及性能验证与迭代闭环。周期取决于资产准备程度与任务复杂度。

DataMesh Robotics可以支持云端和私有化部署。