以“可运行的工业数字孪生”驱动具身智能训练：动态业务仿真 + 工业级合成数据 + 奖励配置
2026年1月15日 —— DataMesh 今日宣布发布具身智能数据产品解决方案 DataMesh Robotics。该解决方案聚焦工业与设施场景，为机器人本体公司与机器人应用团队提供从工业场景建模、物理属性与传感器仿真、照片级视觉生成到规模化自动真值标注（Ground Truth）的一站式能力，并面向具身智能训练中的关键难题——工业任务目标与奖励信号定义与配置——提供可落地的方法与交付规范。
与市场上大量停留在“静态三维可视化/数据叠加”的数字孪生不同，DataMesh 的核心能力之一是：构建具备业务模拟仿真能力的“可运行数字孪生（Executable Digital Twin）”。
在 DataMesh 的数字孪生平台 FactVerse 中，工业世界不是静止的模型，而是可以像自动驾驶模拟器一样“跑起来”的环境：对象可动、流程可演进、事件可触发、逻辑可执行。这种动态仿真能力使 DataMesh Robotics 能够生成更贴近真实工业运行规律的训练数据，并为复杂工业任务提供更清晰、更稳定的奖励定义基础。
在国际权威研究机构方面，DataMesh 此前已在 Gartner® 关于智能仿真Intelligent Simulation的多分研究报告中被列为 Tech Innovator（技术创新者）和Sample Vendor（样本供应商）。这体现了DataMesh在智能仿真与空间化数字孪生方向的持续投入与能力沉淀。
DataMesh Robotics 将与主流机器人仿真与训练生态兼容，支持将工业数字孪生资产与数据输出到包括 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 在内的仿真与训练环境，并可与企业现有机器人研发与交付流程融合。
当前，DataMesh Robotics 已完成原型验证，并与包括运营商、数据标注供应商在内的企业伙伴开展合作与试点探索。
亮点速览
- 可运行的工业数字孪生（动态业务仿真）：场景不只是静态模型，而是可执行、可演进的工业运行环境（对象/流程/事件/业务逻辑可模拟）。
- 工业级合成数据规模化生产：多模态数据生成 + 自动真值标注，支撑感知、导航、操作与评测。
- “不可见数据”也可训练：输出温度、压力、工艺/业务逻辑状态等变量，增强工业任务学习与验证。
- 可真实交互的工业操作逻辑：不仅支持物理仿真，更支持工业语义层交互——如按下开关启动产线、切换工艺状态、触发异常与业务规则，构建可执行的训练闭环。
- 工业任务奖励设计解决训练难题：为多步骤、强安全约束、部分可观测、强行业语义任务提供目标/成功条件/奖励信号设计与交付。
- 低代码编辑器：无需修改底层代码，即可配置任务目标、奖励策略、约束规则及训练与感知参数（如传感器噪声、模型与算法），降低具身智能工业训练与验证门槛。
- 兼容主流生态与企业部署：对接 Isaac Sim / Omniverse 等，支持本地/私有云/混合云与企业级治理
为什么是 DataMesh Robotics：工业具身智能真正缺的是“会变化的世界”
工业现场的数据难点不仅在于“采集与标注成本高”，更在于：工业任务往往发生在一个随时间变化、受业务流程驱动、由多种事件触发的世界中。机器人要学会的不只是识别物体，还包括在约束条件下完成一串连续动作：等待—避让—对接—操作—复核—退出……这类任务本质上依赖“动态环境”。
市场上不少数字孪生方案更偏向“静态三维 + 实时数据叠加”的可视化表达：看得见、能展示，但很难“跑起来”。而 DataMesh 的数字孪生强调“可运行”：
- 对象可动：设备、门柜、托盘、车辆、人员、物流单元等可参与动态变化
- 流程可演进：生产、运维、巡检、维修维护等流程可按规则推进
- 事件可触发：告警、工单、设备状态变化、操作步骤完成/失败等可被模拟
- 逻辑可执行：业务规则与行为树（business logic/behavior tree）驱动环境变化与任务判定
这使得 DataMesh Robotics 能够在仿真中构建“工业运行中的世界”，从而更系统地覆盖长尾工况与安全约束下的复杂任务，并形成从数据生成到训练评测的闭环。
DataMesh Robotics 能做什么：动态业务仿真为底座的一站式训练数据与任务定义
DataMesh Robotics 面向机器人研发关键路径，提供从场景到数据、从数据到训练闭环的能力组合：
1. 工业场景建模
- 从 CAD/BIM、设施结构、设备资产模型与现场约束构建工业级场景
- 场景与资产可版本化管理，便于团队协作与实验可复现
- 结合业务仿真能力构建“会变化的场景”：让布局不仅可看，还可运行
2. 动态业务模拟仿真
- 用业务逻辑与行为树驱动场景随时间演进
- 支持流程推进、事件触发与多角色/多对象交互
- 支持真实工业操作逻辑交互，如产线启停、工艺状态切换、异常与规则触发
- 为多步骤工业任务提供可验证、可重复的运行环境
3. 物理与材质属性（Physics & Materials）
- 定义质量、摩擦、弹性、关节与约束等物理属性
- 支撑操作与接触丰富任务：抓取、插入装配、门/柜交互、对接等
4. 多模态数据生成与自动真值标注（Synthetic Data + Ground Truth）
- 生成照片级视觉数据与多模态输出（按项目配置）
- 自动产出一致、可复现的真值标签：语义/实例分割、2D/3D 边界框、实例 ID、深度图、关键点、位姿、轨迹与场景元数据
- 同时输出“不可见数据”：温度、压力、工艺/业务逻辑状态等变量，帮助模型学习更贴近工业真实的条件与约束
5. 工业任务目标与奖励配置
在工业场景中定义奖励目标往往比搭建仿真更难：严格容差、多步骤流程、安全约束、部分可观测与强行业语义叠加，导致目标不清晰、奖励稀疏、训练不稳定。DataMesh Robotics 将提供低代码、配置化的工业任务与奖励定义能力：
- 基于工业语义的目标与成功条件定义（位姿容差、接触事件、力/扭矩阈值、工具啮合、巡检项完成度等）
- 奖励塑形、终止条件与课程学习设计，提升训练稳定性与效率
- 奖励与场景/任务变化联动版本化，便于复现、调试与对比实验
- 面向目标训练框架的交付形式（配置、脚本、环境封装等），更易接入现有训练管线
6. 面向主流仿真与训练生态的集成
DataMesh Robotics 旨在与现代机器人技术栈协同，支持将场景、资产与数据输出到下游训练与仿真环境（包括 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse / Cosmos / MuJoCo等）。
先工业，再通用
DataMesh Robotics 当前的服务对象主要包括：
- 机器人本体公司：需要快速建立工业落地任务的数据与验证体系
- 机器人应用业务团队/交付团队：需要针对具体客户现场快速迭代策略、覆盖长尾工况并提高交付稳定性
典型方向包括：工业工位操作与装配、仓储/工厂导航与避障、设施巡检与维护、危险/受限环境演练、多机器人协作任务建模与评测等。
在中国持续推进“人工智能+”与新型工业化的大背景下，制造业正在进入“以数据与仿真驱动智能升级”的关键窗口期。近期，工信部等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，明确提出到 2027 年要推动大模型在制造业深度应用、打造工业领域高质量数据集并推广典型应用场景等一系列目标，这意味着“高质量工业数据供给、可复制的场景化应用与可验证的智能体能力”将成为产业竞争的基础设施。
在这一政策与产业共振的趋势下，DataMesh Robotics 以“可运行的工业数字孪生（业务模拟仿真）”为底座，让工业现场不只是静态三维展示，而是能随流程、事件与业务逻辑动态演进的训练环境；再结合规模化合成数据与目标/奖励定义能力，能够把“工业任务如何判定成功、如何衡量过程质量”这类最难工程化的部分标准化、产品化，从而更系统地支撑机器人在生产、巡检、运维等核心环节实现更快迭代、更稳落地。
开放试点
DataMesh Robotics 已完成原型验证，并与包括运营商、数据标注供应商在内的企业伙伴开展合作与试点探索。接下来，DataMesh 将继续扩展工业资产库与任务模板，强化动态业务仿真的深度与复用性，并持续完善与主流仿真训练生态的兼容与交付能力。
DataMesh CEO李劼表示：
“具身智能走进工业现场，最大的挑战之一是训练世界必须像真实世界一样会变化。我们不仅提供工业级场景与合成数据，更提供可运行的业务模拟仿真能力，让环境能够随流程与事件演进，并在此基础上把奖励目标定义清楚、把训练闭环跑通。DataMesh Robotics目标是成为机器人团队的工业训练环境与数据引擎，帮助客户更快、更安全、更可控地完成迭代与部署。”。
合作方式
DataMesh Robotics 现已面向机器人本体厂商与应用团队开放试点合作与联合方案共建。
产品与方案咨询：robotics@datamesh.com
媒体联系
品牌与媒体合作：pr@datamesh.com
关于DataMesh
DataMesh 是面向工业与设施管理场景的数字孪生与空间智能技术提供商，长期聚焦规划、监控、培训与维修维护等关键业务环节，基于DataMesh FactVerse平台，致力于用可复现的数字化能力提升一线运营效率与安全水平。DataMesh Robotics 是 DataMesh 面向具身智能时代推出的数据产品解决方案，旨在以“可运行的工业数字孪生”为底座，为机器人训练与评测提供工业级场景、数据与任务定义能力。
*NVIDIA、Omniverse、Isaac、Cosmos 为 NVIDIA Corporation 的商标或注册商标。DataMesh Robotics 为独立解决方案，旨在与相关生态实现兼容与集成。
