准备工作

下载并解压所需插件资源包FactVerse-Omniverse-Adaptor-v1.0.1.zip

工具包内容：

1. datamesh.factverse_ovadaptor_extension-1.0.1.zip（Adaptor 插件）；
2. datamesh.factverse_viewer_messaging_extension-0.1.0.zip（Messaging 插件）；
3. USD ConnectorUnityTool_v0.1.0_20250519.zip（Unity 工具）；

模型格式转换

1. 解压插件工具包中的 1.0.zip，运行USDConvertUnityTool.exe。
2. 打开场景所需原始模型（场景搭建参阅实验室：FactVerse Designer零代码快速搭建孪生制造工位），点击【Open】并导入所需的模型。
3. 打开模型后，点击【Export USD】导出 .usdz格式文件。
   注：由于后续我们需要将FactVerse场景搭建中所使用的模型资源与Omniverse场景映射所需的对应模型资源Usdz格式一一做绑定，因此我们导出usdz格式文件需保持文件名称与模型资源名称一致。

上传USD模型资源至平台资源库

1. 登录 FactVerse平台，进入【数字资产】>【资源库中】，选择对应模型，进入资源详情页面；
2. 点击【Omniverse】上传对应的 .usdz 格式资源文件。

安装 Omniverse Nucleus

1. 打开Omniverse Launcher，进入 【Nucleus 】。点击【Add Local Nucleus Service】；
2. 设置管理员账号；
3. 访问http://localhost:3080/，打开 Nucleus 服务管理页面。 在 Apps 页面中，点击【Enable sharing】；
4. 启动Nucleus后，在服务器列表中通过【Add Server】添加Nucleus服务器地址，即本机地址192.168.1.1；
5. 完成配置后，在服务器列表中确认是否成功添加。

测试连接与数据驱动效果

1. 打开 Omniverse Launcher，进入【EXCHANGE】标签页。点击右侧栏【ALL】>【APPS】>【Omniverse USD Composer】进行下载（安装时间较长）；
2. 打开 USD Composer，进入菜单 【Developer 】 > 【Extensions】；
3. 点击右上角【Options】>【 Import Extension】；
4. 选择 factverse_ovadaptor_extension-1.0.1.zip文件，点击【Import】导入；
5. 在 Extension 搜索框中输入 DataMesh，找到【FACTVERSE OMNIVERSE ADAPTOR】, 点击启用；
6. 插件启用后，顶部菜单将新增 【DataMesh】 菜单项。点击【DataMesh】 > 【FactVerse Omniverse Adaptor】打开连接窗口；
7. 在连接窗口中填写以下信息：
   ※Nucleus IP：插件访问的资源服务器地址。若插件与插件访问的资源服务器在同一主机，可填写 localhost；若为远程部署服务，应填写其服务器地址（如 192.168.1.1）；
   ※FactVerse Server URL：FactVerse 平台访问地址；
   ※Account ID：FactVerse账号；
   ※Password：登录密码
   ※Scene ID：孪生场景 ID
   如何获取 Scene ID：在 FactVerse 平台中打开目标孪生场景的详情页面。
   如：https://dcs.datamesh.co.jp/twin/datascene/detail/fd1d8d97547e426daf2f063632734478?catalogId=1922514368326115329
   其中【fd1d8d97547e426daf2f063632734478】即为 Scene ID。
8. 点击【CONNECT】按钮后，插件将自动加载场景并绑定数据。
9. 完成连接后点击【OPEN STAGE AND JOIN SESSION】。

以上步骤完成后，即可在 USD Composer 中看到基于 FactVerse 实时数据驱动的孪生场景效果，为后续远程发布与调试提供验证基础。​