准备工作

安装最新版本 FactVerse Designer

打开动手实验室4场景

打开FactVerse Designer，登录后点击【打开】之后依次点击HOL-HOLFV-004找到场景“使用AGV小车搬运货物”进入FactVerse动手实验室04。

预览成品线

点击场景右上方的按键进入场景预览，此时我们可以观察到成品线的正常运作。

搭建产线

通过以下步骤可以搭建一条一样的产品线：

1. 从“资源库”打开孪生体文件夹，并从文件夹里拖出生成02、平传02、AVG02、暂存区02；
   
2. 从“资源库”打开孪生体文件夹，并从文件夹里拖出生成02、平传02、AVG02、暂存区02；
   
3. 将场景中孪生体的出入口依次连接起来；
   
4. 编辑传送带，对位置和长度做细微调整；
   
5. 点击生成02，从主功能处选择生成选中的孪生体需要生成的物体；
   
6. 通过路径编辑模式编辑AGV小车移动路径：
   打开路径编辑模式；

   选择连接方向为“双向”；

   点击“路径”开始编辑路径；

   点击场景地面开始绘制路径;

   完成编辑；

   路径编辑模式规划了多个关键点位，包括取货点位、送货点位、充电点位等。双向路径保证了孪生体可以在两个点位中来回移动。若路径为正向，则孪生体只能从起点移动到终点，反向则孪生体只能从起点移动到终点。可以根据实际情况选择路径的模式和点位数量及其姿态的编辑。

   由此，一条新的产品线便搭建完成了。

   

再次预览成品线

完成以上的所有步骤之后，再次点击右上角的预览按键预览新搭建好的产品线；
至此，我们完成了Designer 动手实验室4教学的所有内容。