数字工厂

2分钟看懂FactVerse如何零代码打造高保真数字孪生场景

在自动化设备领域,以机械臂为代表的设备,其操作精度、响应速度和协同能力直接决定了生产线的效率和产品质量。借助数据驱动的数字孪生模型,可以准确模拟、预测机械臂的动作,并实时调整参数以达到最佳性能。
Digital Twin
高级

通过本示例,你将能够了解

  • 如何使用FactVerse Designer快速搭建数字孪生场景;
  • 如何使用FactVerse Data Fusion Service(DFS)接入模拟数据并驱动孪生场景;
  • 如何通过FactVerse-Omniverse Adaptor适配器将完整的3D场景从FactVerse导入Omniverse;
  • 如何通过部署Web端远程访问数字孪生场景;

操作步骤

1

核心组件及部署方案

 

 

关键组件及部署建议

FactVerse Designer——数字孪生布局、行为树 与数据映射绑定设计器;

FactVerse Omniverse Adaptor——用于连接 FactVerse 与 Omniverse,传输 USD 数据的扩展插件;

NVIDIA Omniverse Nucleus——NVIDIA Omniverse的数据库和协作引擎;

USD Streaming App——将结果流式传输到 Web 端(需与Omniverse Nucleus同机部署);

Web应用——3D场景可视化展示的浏览器(通过访问USD Streaming App获得渲染数据);

2

小规模测试&开发环境建议

 

在小规模测试或开发阶段,建议在单机(如示例IP为192.168.1.1)上集中部署以下组件:

  • FactVerse Omniverse Adaptor
  • Omniverse Nucleus
  • USD Streaming App

此方案可确保组件间通信高效,但需注意合理的资源分配以避免GPU或CPU过载。

 

推荐配置(单机部署):

组件类型

推荐硬件配置

GPU

NVIDIA GeForce RTX 4090 D (VRAM 24G)

内存

32GB (2400 MHz)

CPU

英特尔 12th Gen Core i7-12700KF(12核)

硬盘

SSD 512GB

 

说明: 如果资源允许,建议将 USD Streaming App 部署于独立服务器,以降低单机GPU负载。

USD Streaming App最低配置:

组件类型

最低硬件配置

GPU

NVIDIA GeForce RTX 3070 Ti (VRAM 8G)

内存

32GB(2400 MHz)

CPU

英特尔 12th Gen Core i7-12700KF(12核)

硬盘

SSD 256GB

3

部署流程

关联实验室系列——

每节课均配有实操说明,从搭建场景、接入数据到远程可视化展示,逐步引导您完成数字孪生场景的部署和运用。

 

  1. FactVerse Designer零代码快速搭建孪生制造工位
  2. 通过FactVerse DFS服务实现数据驱动场景构建
  3. 快速接入Omniverse,开启高保真工业视觉;
  4. 远程访问3D孪生场景。