我们能帮你什么吗？
应用示例
示例一：基于历史/模拟数据源的仿真回放
场景概述
某生产线设备已积累运行数据，用户希望通过 DFS 回放验证设备与产线协同效果；或在缺乏真实数据时，使用模拟数据文件驱动仿真进行测试。
本示例展示如何通过模拟数据源驱动机械臂运行。
步骤一. 搭建数字孪生场景
- 准备模型：
a) 在 DataMesh Importer中打开模型。
b) 根据实际运动需求，选择模型层级中的节点，以用于数据驱动。
c) 上传模型至您的FactVerse 资源库。
- 创建并配置模板：
a) 在FactVerse Designer中新建模板。
b) 放置机械臂模型，添加结构「各轴旋转角度」及其旋转属性（vector3）。
c) 在数据绑定区域，将模型层级与各轴旋转属性关联，完成后保存模板。
- 搭建孪生场景：
a) 新建孪生场景，基于已创建的机械臂模板生成孪生体“机械臂A1”。
b) 调整孪生体位置和布局，完成基础场景构建并保存。
步骤二 创建仿真任务
1. 导入孪生场景：在DFS平台进入【孪生体关联】>【场景配置】页面，点击【导入】，选择需要导入的孪生场景。
导入完成后，可在场景详情页查看孪生体列表。
2. 导入设备信息
您可以通过以下任一方式导入设备信息：
a) 在【适配器实例】页面中配置适配器实例，并发送设备数据，系统将自动生成设备信息；
b) 或在【孪生体关联】>【设备绑定】页面，点击【导入】，通过模拟数据文件导入设备信息。
成功导入后，可在设备列表中看到设备信息。例如，“RobotA1_2”为后续模拟任务中需使用的设备名称。
3. 新建模拟数据源仿真任务：
a) 进入【模拟任务管理】>【模拟数据源仿真】，新建任务并上传数据（该文件必须包含【设备绑定】页面中已有设备，用于执行模拟任务）。
b) 为数据绑定对应的设备，并设置数据的循环间隔时间。
示例数据文件（example.xlsx）
设备名称（name） | 设备属性（key） | 设备属性值（value） | 数据生成时间戳 |
RobotA1_2 | A1Pos | 270,72.68018,0 | |
RobotA1_2 | A2Pos | 356.0886,330.6853,6.112504 | |
RobotA1_2 | A3Pos | 358.6275,297.3004,359.3982 | |
RobotA1_2 | A4Pos | 0.8182315,352.0203,268.8459 | |
RobotA1_2 | A5Pos | 73.55777,344.6217,255.9178 | |
RobotA1_2 | A6Pos | 8.447219,89.98469,1.294706E-06 |
4. 绑定数据到孪生体
a) 进入【孪生体关联】>【设备绑定】页面，选择要绑定的设备并进入详情页。
b) 在设备配置栏里，点击【配置孪生体】，在弹窗中选择对应孪生体。
c) 在属性栏里，点击绑定图标，将设备属性与孪生体属性逐一绑定.
步骤三 场景验证
- 返回 FactVerse Designer，打开已绑定数据的孪生场景。
- 点击【调试播放】，观察机械臂各关节随模拟数据驱动运动。
示例二：Designer 模拟记录分析
场景概述
在 Designer 中运行多个模拟，对比不同参数下的生产效率，并自动生成可视化看板用于决策分析。
步骤一 前置准备
- 搭建场景：在 FactVerse Designer 中构建数字孪生场景，配置需要验证的参数。
- 生成模拟记录
- 运行场景，产生不同配置与时长下的模拟结果。
- 系统会生成对应的模拟回顾记录，作为后续分析的数据来源。
- 上传至 DFS
- 模拟运行结束后，记录会自动上传至 DFS。
- 上传完成后，可在 Designer 中直接打开 DFS 的【通用数据集】界面进行数据分析。
步骤二 数据探索与发布
在本示例中，进行数据探索的目的在于：
- 将模拟回顾记录转化为可分析的结果数据集；
- 为看板展示提供数据输入；
- 发起数据探索
- 在通用数据集分类目录中选取本次上传的数据集。
- 进入该数据集的数据查看页，点击“数据表”页签中的【发起数据探索】按钮进行数据探索。
- 发布数据探索方法
- 构建并发布探索方法流。
- 执行结果输出为新的探索数据集
- 每次新生成模拟记录时，系统会自动执行探索任务。
步骤三 结果复用与分析
- 配置数据看板
- 创建并保存数据看板，用于展示探索结果。
- 发布数据看板
- 发布看板后，系统会在每次生成模拟记录时自动更新数据探索结果并刷新看板。
- 查看与分析
- 通过“3D 结果查看”重现模拟过程，评估路径合理性与效率，发现潜在优化空间并规划更优调度方案。
- 根据分析结果调整参数，重新生成模拟记录并查看更新后的看板结果。
示例三：实时接入机械臂数据驱动孪生体
场景概述
在实际生产中，机械臂需要与传感器、控制系统实时联动。
本示例展示如何通过 DFS 接入机械臂的实时运行数据流，驱动数字孪生体运动，并在超出阈值时触发告警。
步骤一 前置准备
- 创建适配器实例
在 DFS 平台进入【适配器管理】页面。
点击【新建】，填写机械臂数据采集实例的IP及端口。
- 配置 Node-RED 流程
- 点击编辑按钮 进入 Node-RED 编辑界面，定义数据采集与清洗逻辑。从机械臂控制器接收实时数据（关节角度、末端位置等），转换为标准 JSON 格式，转发至 DFS 内部数据通道。
- 部署流
步骤二 绑定设备与孪生体
- 设备绑定
- 在【孪生体关联】>【设备绑定】中，选择已接入的机械臂设备。
- 打开设备详情页，点击【配置孪生体】。
- 属性映射
- 将设备属性（如 A1Pos、A2Pos、A3Pos …）绑定到孪生体模板的对应关节旋转属性。
- 保存配置后，机械臂关节实时角度将映射至孪生体。
步骤三 场景验证
- 返回 FactVerse Designer，打开已绑定数据的孪生场景。
- 点击【调试播放】，观察机械臂各关节随模拟数据驱动运动。