我们能帮你什么吗？
术语
| 术语 | 概念 |
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地面网格 |
编辑界面场景区的平面网格区域 |
| 路径 | 场景编辑器工具栏中的路径规划模式入口，用户点击以进入，可完成场景路线设计 |
| 出入口 | 是场景中物体传输的关键要素，包括出口和入口。物体可以通过从一个物体的出口传输到另一个物体的入口来实现运输和移动。这种机制允许物体在场景中迅速穿越不同区域，为物体的运输和导航提供了有效的方式。 |
| 连接线 | 是用于配置出口和入口之间关系的工具，通过这些线条，用户可以明确指定当前出口应与哪个入口连接，从而定义物体之间的运输和导航路径。连接线的设置帮助用户有效地管理出入口之间的关联关系，确保顺畅的物体运输。 |
| 灯光 | 是场景中的特殊元素，它们可以控制场景光照效果。默认情况下，场景通常包含两盏灯，这些灯光可以调整、配置，以影响场景的亮度和氛围。这些光源是为了实现视觉效果而设置的元素，可以为场景赋予不同的光照效果。 |
| 批量创建 | 场景中创建孪生体的高级选项，可通过配置好的Excel完成批量创建 |
| 只另存场景数据 | 另存为当前数字孪生场景，复用已存在的孪生体内容 |
| 另存场景数据和孪生体数据 | 另存为当前数字孪生场景，并重新创建场景中的孪生体 |
| 折线图 | 图表的一种，用于呈现折线状的数据趋势 |
| 柱状图 | 图表的一种，通常用来呈现数据的不同类别或项目之间的数量关系，通过垂直的柱形来表示数据的相对大小。 |
| 饼图 | 图表的一种，通常用来展示不同部分或类别在整体中的相对比例。 |
| 配置数据 | 配置图表的数据源 |
| 配置图表 | 配置图表的表现样式 |
| 数据源 | 这里的文案与平台端对应不上，此处是用户选择数据源（即数据库） |
| 数据集 | 数据集：即表 |
| 图表属性 | 图表本身的配置项目，包括尺寸、朝向、标题等 |
| 图形数据 | 图表内容表现的配置项目，包括颜色、尺寸及一些表现细节配置 |
| 折线数 | 折线图中折线的数量，通常每个折线对应一个指标 |
| 维度数量 | 图表中通常包含一个或多个维度，多维度图表可以使用多个轴或图例来表示数据的多个方面。 |
| 簇项数 | 柱状图中的簇项数 |
| 扇形数 | 扇形图中扇形项数 |
| 图形属性 | 图表内容中数据的配置项 |
| 孪生场景 | 即数字孪生场景，数字孪生场景是对现实世界某一特定系统或环境的虚拟表达。它承载了数字孪生体的布局、关联和运行数据，同时包括场景的运行逻辑和路径信息。这一模拟环境可以模仿目标系统的行为和特性，允许用户通过数字孪生体的互动，进行实时监测、分析、测试和优化。数字孪生场景在各种领域中得到广泛应用，包括工业、物流、城市规划等，用于提高系统的性能、安全性和可持续性，以及支持决策制定和问题解决。 |
| 底图 | 在构建数字孪生场景时的一个重要元素。它允许用户上传一张图片，并将其按原尺寸平铺在场景的地面上。这张图片通常是平面图或结构图，用于作为场景的背景，以便用户可以根据图像上的信息精确摆放数字孪生体在场景中的位置，实现数字孪生场景的还原和模拟。 |
| 点位 | 是用于精确定位和规划导航路径的关键标记，用户可以在3D场景中创建并将它们连接起来，以帮助轻松实现自动导航。 |
| 路径 | 是一系列有向连线，将多个点位有机地连接在一起。这些路径允许物体在3D场景中按照用户设计的路线进行移动，提供了便捷的导航和定向功能。 |
| 点位高度 | 是用户在创建路径点时可以设置的默认高度，以确保所有点位位于同一高度平面上，简化路径规划。 |
| 连线方向 | 用户在创建点位时可以指定的默认连接方向。这样，在创建路径时，每段路径都会自动采用这个方向，简化路径设计和确保一致性。 |
| 位置 | 即点位在场景中的空间坐标 |
| 孪生体显隐 | 数据绑定的一种类型，可通过数据控制对象的显示隐藏 |
| 属性组 | 组件库，预设组件 |
| 数字孪生内容 | Designer创建的内容总称，包含模板、行为树、孪生体、场景等 |
| 名称面板 | 用来显示当前物体名字、介绍或其他内容的3D面板 |
| 传送带 | 是场景中用于运输其他物体的角色。它能够接受物体从入口处传递，然后沿着设定的路径将物体移动到出口处，以便将其传递给下一个物体或区域。用户可以在场景中自由构建传送带，包括控制传送带的长度、添加转弯、以及调整传送带的高度，从而为物体的运输提供了多样性和控制性。这个功能允许用户在场景中轻松配置复杂的物体传输系统。 |
| 无人车 | 是场景中的多用途角色，用于实现灵活的物体运输和传递。通过为无人车配置起点和终点，它可以自主操作，从起点处的出口装载物体，当达到装载上限时，会自动规划路径并将物体运送到终点处的出口以完成物体的输出。无人车提供了高效的自动化物流解决方案，以应对复杂的物体运输任务。 |
| 分流传送带 | 是一种特殊类型的传送带，具有分流和分拣功能。它可以将来自同一入口的物体分别送往两个不同的出口，实现了物体的分流和分拣操作。这种传送带在物体管理和分发中非常有用，能够有效地将物体定向到不同的目标，以满足多样的处理需求。 |
| 合流传送带 | 是一种特殊类型的传送带，用于将来自不同入口的物体合并在一起，然后输送到共同的出口。这种传送带允许有效地合并和整流多个物体流，以提供更高的物体处理效率和协调性。在物流和运输应用中，合流传送带是一个有用的工具，可以协助将多个物体流合并成一个单一流，以简化物体处理过程。 |
| 升降机 | 用于描述用来抬升或降低物体高度的运输设备 |
| 坡面传送带 | 是一种特殊类型的传送带，允许将物体从高处传输到低处或反之。用户可以自由调整坡面传送带两边的高度，以满足不同场景中物体的传送需求。 |
| 结构 | 是数字孪生体的一个核心组成部分，它由一组属性组成，用于描述或表示特定实体或系统的关键特征和信息。 |
| 属性组 | 即属性组合 |
| 属性 | 是数字孪生体的构成要素之一，它们代表了数字孪生体的关键特征、信息或数据。属性的定义是数字孪生体的基础，它们允许数字孪生体模拟和存储有关特定实体或系统的信息。这些信息可以用于模拟、分析、监测和支持决策制定。属性的精确性和完整性对于数字孪生体的准确性和实用性至关重要。属性的组织和设计反映了数字孪生体的结构和复杂性，帮助用户更好地理解和操作数字孪生体，以实现各种目标和任务。 |
| 行为树 | 是数字孪生体的关键组成部分，它起到了数字孪生体的大脑角色。行为树定义了数字孪生体在不同情境下的行为和决策模式，决定了数字孪生体在场景中如何反应、交互和参与运转。 |
| 行为树的定义允许数字孪生体根据不同情境和目标采取适当的行动，以实现各种任务和目标。它提供了一种高度可配置的方式，用于模拟和控制数字孪生体的行为，支持数字孪生体在复杂场景中的自主运转、决策制定和互动。行为树在数字孪生体技术中具有重要地位，它有助于实现智能、自主的数字孪生体，以更好地模拟和优化实际系统和环境。 | |
| 元数据 | 即 结构 |
| 运转逻辑 | 即 行为树 |
| 上一级结构 | 数字孪生体结构支持嵌套，此处指当前结构的父级结构 |
| 枚举 | 数据类型之一，用于定义一组具有离散取值的符号常量。枚举类型允许开发者将一组相关的常量值组织到一个集合中，以便在程序中更清晰地表示和处理这些常量。 |
| 标识符 | 标识符是枚举类型中的名称，用于描述和标识不同的选项或状态。标识符通常是具有描述性的文本，以便更容易理解每个枚举值所代表的含义。 |
| 枚举值 | 枚举值是与每个标识符相关联的实际数值或符号。这些值通常是整数或其他合适的数据类型，用于在程序中表示对应的选项。 |
| 用途 | 即属性描述 |
| 物理量类型 | 数据类型：Vector3包含两种物理量类型分别是：位置与旋转，应根据实际功能需要选择正确的物理量类型 |
| 位置 | 物理量类型中的位置 |
| 激活 | 数字孪生模版中，默认不支持对模型子角色的选择控制，如果数字孪生体有对模型子角色添加行为的需要，如姿态调整，那么用户要在子角色面板中激活该子角色，以便后续内容构建使用 |
| 基准点类型 | 工具-进度条的配置项，通过配置基准点类型以改变进度条相对于模板内容的位置 |
| 以模板中心为基准点 | 即将进度条放置在模板内容的整体中心 |
| 以模板底面中心为基准点 | 即将进度条放置在模板内容的底面中心 |
| 以模板顶面中心为基准点 | 即将进度条放置在模板内容的顶面中心 |
| 数据绑定 | 数据绑定是数字孪生体与外部数据之间的桥梁，它将数据的变化与孪生体的属性关联起来，使得孪生体能够根据数据的变化自动响应并呈现外观上的变化。这种机制有助于实现数字孪生体的实时模拟和互动，使其更具智能和逼真性。 |
| 工具属性 | 工具面板标题，无需专门解释 |
| 位置 | 数据绑定的一种类型，Vector3数据接入时可驱动对应模型移动到目标位置 |
| 绑定属性 | 数据绑定中的配置项，即要关联的目标属性 |
| 截取图片 | 功能为字面意义，无需专门说明 |
| 循环类型 | 行为树复合节点的配置项 |
| 资源库 | 资源库 |
| 图表 | 是编辑器提供的3D图形展示工具，用户可以使用场景中的数据或外部数据源来创建图表，并根据需要配置图表的外观。这些图表能够实现数据的可视化展示和分析，帮助用户有效地呈现和理解数据，以满足不同的数据交互和分析目的。 |
| 入口 | 是物体上的关键元素，用于接收内容，允许它们进入场景的其他物体或区域。 |
| 出口 | 是物体上的关键元素，用于指定内容离开特定物体或区域。 |
| DLC | 提供了预设的数字孪生场景内容。这些 DLC 包含了特定行业典型场景中的关键元素和示例的数字孪生内容。 |
| 设置孪生体的旋转 | 行为树动作节点，可用于控制对象的姿态旋转 |
| 动画控制 | 行为树动作节点，用于控制对象的动画播放 |
| 动画状态 | 动画控制节点的配置项，作用是切换播放、暂停状态、 |
| 播放 | 播放 |
| 暂停 | 暂停 |
| 继续播放 | 继续播放 |
| 从头播放 | 从头播放 |
| 模拟数据调试 | 播放调试中的一项功能，可通过面板输入脚本语言，以手动驱动场景运转 |
| 发送内容 | 模拟数据调试中输入完脚本后需要点击【发送内容】以发送 |
| 行为树编辑器 | 一种用于构建行为树的工具。它类似于常见的行为树编辑器，采用图形可视化方式，使用户能够轻松创建和编辑行为树。 |
| 指定出入口 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定一个出入口以获取孪生体 |
| 指定孪生体保存的属性 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定一个属性以存储孪生体 |
| 指定孪生体 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定一个孪生体以设置到目标出入口 |
| 指定存储区 | 属性标题：选择目标存储区孪生体 |
| 指定路径 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定路径ID |
| 末尾速度 | 移动到末尾位置的速度 |
| 指定路径 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定路径ID |
| 源属性 | 条件 对比两个属性值中的被比较属性 |
| 对比属性 | 条件 对比两个属性值中的比较属性 |
| 比较方式 | 即两个值之间的比较运算 |
| 指定孪生体 | 配置卡片标题：需要在此配置卡片中指定一个孪生体 |
| 距离参考值 | 配置卡片标题：条件对比两个点的距离中指定距离值 |
| 获取位置 | 获取位置的方式 |
| 比较策略 | 即两个值之间的比较运算 |
| 子孪生体 | 孪生体支持嵌套，在当前孪生体下添加的其他孪生体统一被称为当前孪生体的子孪生体 |
| 父孪生体 | 当前孪生体的上一级孪生体，被称为当前孪生体的父孪生体 |
| 当前孪生体的前一个孪生体 | 当前孪生体的前一个孪生体 |
| 孪生体中的角色 | 即孪生体-资源，可能包含模型角色和工具角色 |
| 姿态运行模式 | 设置孪生体姿态变化中变化方式的配置属性，可以直接变化到目标位置，或基于当前位置做偏移 |
| 添加条件组 | 即条件的组合，条件组中的条件为与的关系，条件组之间为或的关系 |
| 根节点 | 行为树中的起始节点 |
| 入货整理 | 实现存储功能需要的节点，主要为存储物体的位置与顺序计算 |
| 出货整理 | 实现存储功能需要的节点，主要为存储物体的位置与顺序计算 |
| 移动一步 | 按当前物体的移动速度移动一帧时间长度的距离,配合机械臂抓取物品的设置 |
| 树属性 | 在行为树上暂时存储、使用的属性 |
| 并行节点 | 复合节点的一种，其策略为按节点优先级依次执行所有节点，当执行节点成功时，返回成功；所有节点执行失败则返回失败 |
| 选择节点 | 复合节点的一种，其策略为选择一个可以执行的子节点执行，若执行成功则返回成功，若执行失败则返回失败 |
| 顺序节点 | 复合节点的一种，其策略为同时执行所有子节点，任意节点执行成功则返回成功，若全部节点执行失败则返回失败 |
| 复合节点 | 是行为树中的重要概念，通常来说一个复合节点下面必须有至少一个的子节点，它的返回状态取决于它子节点的状态。用于控制行为树的执行流程，决定了其子节点是以顺序、并行、选择方式执行。 |
| 孪生体节点 | 针对孪生体进行操作和控制的一类节点 |
| 路径节点 | 使用或生成路径的一类节点 |
| 出入口节点 | 基于出入口进行孪生体操作的一类节点 |
| 存储区节点 | 实现存储功能的一类节点 |
| 角色节点 | 针对孪生体角色进行操作和控制的一类节点 |
| 工具节点 | 行为树构建过程中用于调试的一类节点 |
| 行为树节点 | 针对其他行为树操作的一类节点 |
| 数学节点 | 包含了数学运算、常用函数的一类节点 |
| 动作节点 | 所有非复合节点的叶子节点统称为动作节点 |