版本更新说明
版本 2606
内部版本号 8.1.1
本版本围绕模板配置、场景编辑、物理模拟、行为树和 Inspector 联动能力进行了增强,提升了复杂产线、摄像头、存储区和建筑空间场景的搭建效率。
一、主界面与全局设置
- 【新增】偏好设置面板:可集中设置语言、外观、渲染级别、选择交互方式和旋转模式。
- 【新增】旋转模式设置:支持【基于视角】和【基于固定轴向】两种方式,分别适用于快速调整和精确旋转。
二、模板编辑器
- 【新增】AI 描述与属性暴露配置:支持为模板和属性填写描述,并设置哪些属性可供 FactVerse AI 使用。
- 【新增】重心预设结构:用于支持重力模拟中的下落、倾斜和堆叠效果。
- 【新增】姿态扩展字段:【姿态】中新增【统计标识】和【质量】字段,分别用于行为树筛选统计和重力模拟。
- 【新增】“孪生体中的角色”属性用途:String 属性可引用孪生体中的指定角色,适用于摄像头镜头基准点设置等场景。
- 【新增】摄像头模板类型:支持配置视场角、可视距离、视频流地址和镜头基准点,并可预览监控覆盖范围。
- 【优化】传送带编辑:支持连续多段绘制、直线/弧线混合、表格批量编辑和节点高度调整。
- 【优化】出入口连接:支持一对多连接,适用于分流、合流和多路拣选等产线场景。
- 【优化】存储区配置:支持按 X/Y/Z 三轴设置存放数量,并可隐藏存储区外观。
- 【优化】属性显示顺序:Designer、FactVerse 平台和 Inspector 中的属性显示顺序保持一致。
三、场景编辑器
- 【新增】孪生体模型替换:支持在场景中为单个孪生体替换模型,不影响原模板。
- 【新增】孪生体描述与关联关系:支持为孪生体填写描述,并配置与其他孪生体的关联关系,便于 AI 参考场景对象关系。
- 【新增】Inspector 2D 地图与跳转点配置:支持上传并编辑场景底图,设置可在 Inspector 中快速跳转的 3D 预设视角。
- 【新增】测量工具:支持测量场景中两点距离,也可作为文字备注标尺使用。
- 【新增】重力模拟:支持让已配置物理属性的物体自然下落并形成堆叠效果,关闭时可选择保留或恢复位置。
- 【新增】碰撞与范围提示:拖动物体发生碰撞或超出指定范围时,系统会提示用户调整位置。
- 【优化】临时孪生体调试能力:运行过程中由“原料生成器”等创建的临时孪生体支持选中。选中后,可查看其属性和行为树数据,并对行为树进行调试。
四、行为树编辑器
- 【新增】AI 调用配置:行为树和树属性可设置是否对外暴露,便于 AI 或外部接口调用。
- 【新增】行为树节点:新增 8 个节点,包括获取出入口位置、简单移动、坐标转换、标签计数、获取包围盒、属性求和等。
- 【优化】行为树节点:优化入货整理、出货整理和沿路径移动节点。
- 【优化】编辑界面:条件数量角标和条件/属性区域显示更紧凑。
五、导入导出与兼容性
- 【优化】场景导入导出:导出的 .digpkg 文件会保留场景及相关缩略图信息,导入后可恢复原有缩略图显示效果。
- 【兼容性说明】旧版本打开限制:8.1.1 创建的新场景或模板,可能无法在旧版本中正常打开。
- 【兼容性说明】出入口连接:出入口启用一对多连接后,旧版场景中已配置的连接需要在新版本中重新连接。
版本2601
内部版本号 8.0.1
更新内容:
- 新增面向 Inspector 产品的基础版场景编辑器,仅提供基础场景搭建能力,不包含行为树、模拟回顾、课件、自主寻路、碰撞检测及路径模式等功能;
- 隐藏【相机后处理】开关(默认开启后处理效果);
- 优化文本及标签工具的样式显示逻辑,使其在场景画布中可随外观(主题)切换自动更新。
内部版本号 8.0.0
本版本在保持原有使用逻辑不变的基础上,新增多项配置与资源能力,并对界面、编辑工具及系统性能进行优化,同时配合 Inspector、FAI 8.0 相关能力完成适配调整。
【新增】
- 新增 按类型创建模板 功能,支持根据不同类型快速创建。
- 新增 属性组类型编辑 能力,允许对属性组结构进行更灵活的配置与管理。
- 新增 Unity 场景资源导入与使用,扩展场景资源来源与制作方式。
- 新增 相机后处理效果开关,可按需控制后处理效果的启用状态。
- 新增 场景偏移功能,用于适配 Inspector 设施运维项目的交付流程。
- 新增 模拟回顾数据条目识别 能力,配合 Insight 版本售卖机制使用。
- 新增 FAI 8.0 模拟分析报告接入,支持在 Designer 中使用对应分析结果。
【优化】
- 界面与交互体验优化,统一 UI 风格,提升整体操作效率。
- 文本工具优化,支持富文本编辑及整体缩放操作。
- 缩略图存储体积优化,降低存储占用,提升系统运行性能。
【调整】
- 底层代码升级与结构调整,提升系统稳定性与可维护性。
2025 年 9 月更新版本(版本 2508,内部版本号 7.4.1)
1. 模拟分析与结果展示功能上线
支持模拟数据可视化展示、碰撞分析、路径复盘等功能,助力用户复盘与优化运行流程。
2. 孪生体创建与编辑器交互体验优化
简化孪生体创建流程,提升属性配置与模板管理效率,优化操作一致性。
3. 小工具配置支持保存与复用
支持保存小工具配置,用户可跨场景复用,提高搭建效率。
4. 支持自动化导入场景与孪生体结构
新增批量导入功能,自动创建场景布局与孪生体数据,显著提升建模效率。
5. 课件编辑功能增强
- 支持单选题、多选题在线预览;
- 多选题新增判分逻辑设置;
- 自定义题的直接得分与时间得分配置更灵活易用。
6. 模型加载机制优化
支持由 IFC 转换而来的 .glb 格式模型;
7. 行为树功能扩展
新增多个行为树节点,重构部分节点参数逻辑,增强行为树表达与控制能力。
2025 年 3 月更新版本(版本2412,内部版本号 7.3.0)
1. 新增培训模式场景课件编辑功能
- 在 FactVerse 学习管理模块直接创建角色与题目,简化课件编辑流程;
- 在 Designer 中创建和编辑自定义题目,并进行角色与 3D 内容的绑定,满足多样化教学需求;
2. 新增基于模型 Mesh 的碰撞检测功能:支持通过预设属性和设置进行相关行为树的搭建,实现精准的碰撞模拟,提升设计验证的效率和准确性。
3. 其他优化:进一步优化 UI 界面,提升用户体验。
4. Bug 修复:修复已知问题,提升系统稳定性。
2024 年 11 月更新版本(内部版本号 7.2.0)
此版本引入了多项新功能与优化,进一步提升了用户在场景设计和孪生体管理方面的操作体验,具体更新如下:
新增功能
1. 定位模式
新增定位模式,用户可在场景中精准定位并调整孪生体的位置,提升场景设计的灵活性。
2. 场景底图功能
支持为场景添加底图并完成相关配置,提供设计参考并优化场景编辑效果。
优化功能
1. 行为树配置逻辑优化
采用窗口式逐级配置界面,按由浅入深的顺序引导用户,配置过程更加直观便捷。
2. 孪生体加载体验优化
优化了孪生体的打开、预览和添加到场景中的加载体验,显著减少了加载等待时间。
3. 批量添加孪生体
支持批量将孪生体添加至场景,方便大规模场景的构建操作。
4. 路径底图功能优化
在路径构建模式中,新增默认点位高度与连线方向显示,辅助用户更精确地绘制路径。
5. 行为树编辑界面重新设计
重构了行为树编辑界面的UI设计,使配置逻辑更清晰,提升了操作的直观性和友好性。
2024 年 8 月更新版本(内部版本号 7.1.0)
新增功能
1. 场景对象锁定功能:
- 通过锁定特定对象,防止其在编辑过程中被误操作或移动,确保场景布局的稳定性。
2. 场景调试运行模式:
- 支持对行为树的断点调试,用户可以在行为树的执行过程中设置断点,逐步调试,查看和调整条件配置,从而更精确地控制行为树的执行逻辑。
3. 批量创建、修改孪生体的功能:
- 提供通过表格批量创建和修改孪生体的功能,用户可以高效地输入和导入多个孪生体的数据,减少手动重复操作,提升工作效率。
优化功能
1. 平型传送带的出入口位置优化:
- 传送带的出入口位置会根据传送带的编辑自动调整,确保出入口始终位于正确的位置,从而提高了使用的便捷性和精度。
2. 开放孪生内容的标识符:
- 允许用户查看和修改孪生体的标识符,增强了对孪生内容的管理灵活性和透明度。
行为树节点库扩展
新增节点类型:
- 追踪路径规划:自动寻路追击目标孪生体;
- 事件节点:可以发送和接收自定义事件;
- 乘法与除法节点:使用属性值进行运算。